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Ce développement doit permettre à des éducateurs de comprendre à partir de notions (simples) empruntées à la mécanique du mouvement, l’essentiel des principes qui va régir les déplacements d’un gymnaste tant en ce qui concerne sa trajectoire que sa rotation. L’ouvrage aborde donc successivement : 1) Les déterminants des déplacements du gymnaste à savoir comment ce dernier est capable de se propulser pour (généralement) s’élever et/ou tourner. 2) Les déterminants des rotations combinées (mécanique des vrilles : explication des principes et systématisation des techniques utilisées agrès par agrès). 3) Les déterminants des mouvements permettant à partir d’un mouvement pendulaire de lâcher-rattraper, ou sortir de l’engin. Ces trois parties sont agrémentées de nombreuses illustrations à partir de situations gymniques concrètes.