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Micro-GT Smart Controller

ByMarco Gottardo

In questo libro troverete i rudimenti per la progettazione e la realizzazione del vostro primo robot semovente. Il sistema centrale è basato su un microcontrollore PIC della famiglia midrange pertanto si presta molto bene come piattaforma di studio espandibile, a basso costo, che può essere studiata nelle scuole dagli istituti tecnici ai laboratori universitari. L’alta scalabilità permette lo studio di un’ampia gamma di apparati sensoriali e il loro interfacciamento al processore. Ruolo importante lo gioca anche il basso costo con cui si potrà realizzare il sistema qui dentro proposto. Parte di grande importanza nel testo è coperta dalla teoria e dal controllo pratico degli attuatori più usati in questo tipo di automi, i motori DC di media taglia di cui si controlla la velocità il senso di marcia e la frenatura, e i servomotori per gli arti aggiuntivi del Robot o l’orientamento di alcune parti telecontrollatili.

Details

Publication Date
Oct 20, 2014
Language
Italian
ISBN
9781326054724
Category
Engineering
Copyright
All Rights Reserved - Standard Copyright License
Contributors
By (author): Marco Gottardo

Specifications

Format
PDF

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