Robot a guida ottica Optichair V2. Applicazione degli algoritimi openCV e di eyes tracking

Grazie all'avvento delle odierne tecnologie informatiche la robotica trova sempre più applicazioni come ausilio alle disabilità. Il Robot autonomo Optichair V3 è una sedia a rotelle che grazie alla sua guida ottica interpreta le intenzione del disabile anche se affetto da SLA (sclerosi laterale amiotrofica) o tetraparesi spastica (sindrome di west). Il robot presentato è in continua evoluzione, alla sua versione 3 è già munito di doppio computer di bordo con guida openCV e obstacle avoidance. In questo libro troverete un ambito multidisciplinare che spazia dalla meccanica alla programmazione dei microcontrollori PIC, alla programmazione di interfacce .net, e i potenti algoritmi di computer vision. Gli argomenti trattati sono stati premiati nel 2010 come migliore progetto "in tesi" dell'università di Padova e con il primo premio al concorso internazionale don Juan Bosco XXIV edizione a Zaragoza (Spagna).