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Sistemas dinámicos en tiempo continuo: Modelado y simulación By Manuel Benjamín Ortiz Moctezuma
Paperback: $21.77
Prints in 3-5 business days
Los sistemas dinámicos que se hallan como componentes de sistemas industriales presentan un comportamiento que requiere ser representado a través de modelos para obtener... More > información acerca de su funcionamiento. El modelado involucra, el conocimiento de los principios físicos que rigen a cada clase de sistema. La simulación computacional proporciona información cuantitativa de acuerdo a condiciones de operación particulares. En esta obra se describen técnicas de modelado de sistemas mecánicos, eléctricos y electromecánicos haciendo énfasis en el empleo e interpretación de funciones de transferencia y de modelos lineales en el espacio de estados. Al final se describe como llevar a cabo simulaciones con programas de código abierto y su simulación gráfica. El texto es útil para cursos de control automático, sistemas dinámicos, vibraciones mecánicas, a nivel licenciatura.< Less
Robótica: Análisis, modelado, control e implementación By Martín Hernández Ordoñez et al.
Paperback: $22.48
Prints in 3-5 business days
La robótica es una disciplina con múltiples facetas, con las cuales es posible mejorar una infinidad de procesos que afectan nuestra vida diaria. En la presente obra el análisis... More > del modelado de robots se realiza considerando el comportamiento mecánico de sus componentes. Su formulación rigurosa pero accesible, permite visualizar la realidad con respecto a la formación, perspectivas profesionales y potencial de desarrollo de los ingenieros de las distintas ramas asociadas a la automatización y robótica. Robótica: Análisis, diseño, control e implementación es una obra que contiene el resultado de la experiencia de la enseñanza teórico-práctica a lo largo de varias generaciones. Algunos de los temas que cubre la obra son representación espacial, transformaciones homogéneas, configuraciones de robots, cinemática, dinámica, control y el desarrollo de prototipos didácticos, entre otros.< Less