El libro es una introducción a la geodesia y a la cartografí, que pretende que el lector compenda el concepto de geoide y elipsoide profundizando en el aspecto matemático práctico. La segunda parte explica el concepto de proyección cartográfica y su relación con la geodesia y explica en profundidad las proyecciones Gauss-Krugger, UTM y Lambert.

El libro es una edición revisada de los cursos impartidos en diversas univesidades (UAM, UCM, UAX) acerca de la georrefrenciación de cartografía e imágenes en GIS. Se explican en el libro las bases de las imágenes digitales, formatos y se avanza hasta la explicación de los métodos de ajuste matemáticos y estadísticos para la detección de errores.