Domenico Carro è nato a Roma nel 1942, ha frequentato la scuola francese (Algeri, Roma, Marsiglia) per nove anni (1948-57), quindi il glorioso Nautico di Procida (1957-61) e l'Accademia Navale (1961-65), percorrendo poi tutte le tappe della carriera da Ufficiale di Marina. Ha lasciato il servizio attivo nel 1996, nel grado di Ammiraglio di Divisione, dopo aver gestito dagli SS.MM. della Marina e della Difesa le operazioni condotte dalle forze nazionali in mare ed oltremare negli anni 1988-1994, avendo altresì comandato la Flottiglia Corvette e l'Ispettorato dei Fari. Si è poi dedicato alla storia navale e marittima dell'antica Roma, pubblicando varie opere, fra cui "Classica" in 12 volumi (1992-2003), "Maritima" (1995), "Roma Navale" (2005-2006), oltre a vari saggi, articoli e un romanzo storico in francese in collaborazione con la giornalista parigina Cristina Rodriguez ("Le César aux pieds nus": Flammarion, Paris, 2002). È presente anche sulla Rete con il proprio sito "Roma Aeterna".