Il periodo della gestazione che va dalla fecondazione al parto, viene suddivisa in due fasi: la fase embrionale e la fase fetale. Proprio nella fase fetale, intorno alla 32° settimana, il feto dovrebbe assumere una posizione cefalica, ma in alcune donne ciò non avviene. La presentazione è la prima grossa parte fetale che si presenta all’ingresso pelvico ed è quella parte del feto che necessita e quindi regola il meccanismo del parto per poter essere espulsa. Le grosse parti fetali sono la testa, il podice e la spalla. Non vengono considerate le piccole parti fetali che possono presentarsi per prime all’ingresso pelvico poiché queste, date le piccole dimensioni, non hanno alcuna necessità di particolari modalità per poter percorrere il canale del parto. Nel momento in cui il feto dovesse cambiare il suo normale atteggiamento si configurano disposizioni diverse del feto in utero, che si identificano in diversi tipi di presentazione: presentazione cefalica, presentazione di spalla e presentazione podalica.