Os 27 artigos reunidos em "Pegadas da nossa fé" descrevem os principais lugares relacionados com a vida de Jesus: Nazaré, Ain Karim, Belém, Jerusalém, o rio Jordão, Caná, Cafarnaum, o Mar da Galileia, Betânia, Emaús... Para explicar a razão pela qual os cristãos veneram estes Lugares Santos na Terra Santa, os autores apoiam-se em dados da Sagrada Escritura, em testemunhos históricos e nos resultados das investigações arqueológicas. Incluem-se também considerações de carácter espiritual, que ajudem o leitor a entrar pessoalmente nas cenas do Evangelho, para que a Palavra de Deus tenha um eco real na sua própria vida. Estas considerações inspiram-se nos Padres da Igreja, no magistério dos últimos Papas e nos ensinamentos de alguns santos, entre os quais se destaca S. Josemaría Escrivá, fundador do Opus Dei. "Pegadas da nossa fé" é, pois, uma leitura útil tanto para quem prepara uma peregrinação à Terra Santa como para quem deseja revivê-la depois, no regresso a casa.