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Robot hand V2 "gestione a microcontrollore di una protesi robotica"

ByMarco Gottardo

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Una pietra miliare della Robotica sia hobbistica che professionale è la costruzione di arti e protesi. Questo testo propone le basi per la realizzazione di un arto human like, a partire dall'articolazione della spalla, in gomito, il polso, e la mano completa di dita con pollice opponibile. La programmazione dei microcontrollori è spiegata in maniera chiara semplice ed essenziale. I codici sorgenti, per il controllo dei 14 servomotori, e i sorgenti delle interfacce .net sono forniti in maniera completa e testata. La piattaforma hardware è la nota Micro-GT mini disponibile online by G-Tronic robotics.

Details

Publication Date
May 25, 2013
Language
Italian
ISBN
9781291427394
Category
Engineering
Copyright
All Rights Reserved - Standard Copyright License
Contributors
By (author): Marco Gottardo

Specifications

Pages
244
Binding
Paperback
Interior Color
Black & White
Dimensions
US Trade (6 x 9 in / 152 x 229 mm)

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