Robot hand V2 "gestione a microcontrollore di una protesi robotica"

Una pietra miliare della Robotica sia hobbistica che professionale è la costruzione di arti e protesi. Questo testo propone le basi per la realizzazione di un arto human like, a partire dall'articolazione della spalla, in gomito, il polso, e la mano completa di dita con pollice opponibile. La programmazione dei microcontrollori è spiegata in maniera chiara semplice ed essenziale. I codici sorgenti, per il controllo dei 14 servomotori, e i sorgenti delle interfacce .net sono forniti in maniera completa e testata. La piattaforma hardware è la nota Micro-GT mini disponibile online by G-Tronic robotics.