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Robótica: Análisis, modelado, control e implementación

ByMartín Hernández OrdoñezManuel Benjamín Ortiz Moctezuma

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La robótica es una disciplina con múltiples facetas, con las cuales es posible mejorar una infinidad de procesos que afectan nuestra vida diaria. En la presente obra el análisis del modelado de robots se realiza considerando el comportamiento mecánico de sus componentes. Su formulación rigurosa pero accesible, permite visualizar la realidad con respecto a la formación, perspectivas profesionales y potencial de desarrollo de los ingenieros de las distintas ramas asociadas a la automatización y robótica. Robótica: Análisis, diseño, control e implementación es una obra que contiene el resultado de la experiencia de la enseñanza teórico-práctica a lo largo de varias generaciones. Algunos de los temas que cubre la obra son representación espacial, transformaciones homogéneas, configuraciones de robots, cinemática, dinámica, control y el desarrollo de prototipos didácticos, entre otros.

Details

Publication Date
Apr 29, 2015
Language
Spanish
ISBN
9788494341816
Category
Engineering
Copyright
All Rights Reserved - Standard Copyright License
Contributors
By (author): Martín Hernández Ordoñez, By (author): Manuel Benjamín Ortiz Moctezuma, By (author): Carlos Adrián Calles Arriaga, By (author): Juan Carlos Rodríguez Portillo

Specifications

Pages
206
Binding
Paperback
Interior Color
Black & White
Dimensions
Crown Quarto (7.44 x 9.68 in / 189 x 246 mm)

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