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La gestione della postura nei manipolatori mobili By Giorgio Funghi
eBook (PDF): $29.88
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L'obiettivo principale di questa tesi è quello di realizzare un sistema software in ambiente Simulink in grado di determinare, per un manipolatore mobile, una postura che gli consenta di... More > eseguire un compito assegnatogli massimizzando contemporaneamente una funzione obiettivo. La postura consiste sostanzialemente in due informazioni: come posizionare la base mobile e in quale configurazione portare il manipolatore montato su di essa. Determinata tale postura, l'obiettivo secondario di questa tesi è lo sviluppo di un sistema software in ambiente Simulink che generi un traiettoria compatibile con il tipo di veicolo costituente la base mobile e che faccia conseguire a quest'ultima la posizione e l'orientamento calcolati nella prima parte.< Less
La gestione della postura nei manipolatori mobili By Giorgio Funghi
Paperback: $57.85
Prints in 3-5 business days
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L'obiettivo principale di questa tesi è quello di realizzare un sistema software in ambiente Simulink in grado di determinare, per un manipolatore mobile, una postura che gli consenta di... More > eseguire un compito assegnatogli massimizzando contemporaneamente una funzione obiettivo. La postura consiste sostanzialemente in due informazioni: come posizionare la base mobile e in quale configurazione portare il manipolatore montato su di essa. Determinata tale postura, l'obiettivo secondario di questa tesi è lo sviluppo di un sistema software in ambiente Simulink che generi un traiettoria compatibile con il tipo di veicolo costituente la base mobile e che faccia conseguire a quest'ultima la posizione e l'orientamento calcolati nella prima parte.< Less