Selon l'historien romain Tite-Live, le roi Numa Pompilius se mit en quête de pacifier la société romaine, grâce d'une part à une organisation politique fondée non plus sur l'instruction militaire, mais sur « le droit, la loi, les bonnes mœurs », grâce d'autre part à la substitution du sentiment belliqueux de « la crainte de l'ennemi » par le sentiment pieux de « la crainte des dieux ». Selon la tradition, c'est lui qui donne à Rome son calendrier, ses sacerdoces, ses cultes, ses rites. Il mena une vie de discipline stricte et bannit toute forme de luxe de sa maison.