Efficiency and Speed in Legged Robotics

Efficiency and Speed in Legged Robotics

PorPaul Muench

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It may seem preposterous, but walking is actually faster than rolling under certain conditions. Even though bio-inspired robots can have advantageous mobility, they can also be very inefficient. This idea, the balance between efficiency and speed is the core of this dissertation.

Detalles

Fecha de publicación
Sep 27, 2011
Idioma
English
Categoría
Ingeniería
Copyright
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Contribuyentes
Por (autor o autora): Paul Muench

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PDF

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