In Libro de Poenitentia ay isang aklat na naglalaman ng mga panalangin ukol sa pagsisisi at paglilinis ng sarili sa harap ng Diyos. Ang mga panalangin sa aklat na ito ay nilikha upang magbigay daan para sa espiritwal na paglilinis at pagpapatawad, at magsilbing gabay para sa sinumang nagnanais na magpatuloy sa kanilang espiritwal na landas. Layunin ng aklat na itaguyod ang malalim na koneksyon sa Diyos at palalimin ang pag-unawa sa mga esoteriko at mistiko na karunungan, na itinuturing na kaloob mula sa Diyos. Sa pamamagitan ng mga ritwal at panalangin na nakapaloob dito, ang mambabasa ay pinapalakas na magbukas ng kanilang isipan at espiritu sa mas mataas na antas ng pagninilay at pagninilay sa kanyang personal na relasyon sa Diyos.