System ID of Small Aircraft Using MC-UKF
VonBrian Sipos
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This work is the result of a MSEE project at the Rochester Institute of Technology.
The topic is performing system identification on super-light unmanned aircraft using a novel filter based on the unscented transform, Riemannian manifold calculus, and Kalman-type filtering on a high-order state.
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Details
- Veröffentlicht am
- Sep 30, 2011
- Sprache
- English
- Kategorie
- Ingenieurwissenschaft
- Copyright
- Alle Rechte vorbehalten - Standard-Urheberrechtslizenz
- Autoren/Mitwirkende
- Von (Autor): Brian Sipos
Spezifikationen
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