Efficiency and Speed in Legged Robotics

Efficiency and Speed in Legged Robotics

VonPaul Muench

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It may seem preposterous, but walking is actually faster than rolling under certain conditions. Even though bio-inspired robots can have advantageous mobility, they can also be very inefficient. This idea, the balance between efficiency and speed is the core of this dissertation.

Details

Veröffentlicht am
Sep 27, 2011
Sprache
English
Kategorie
Ingenieurwissenschaft
Copyright
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Autoren/Mitwirkende
Von (Autor): Paul Muench

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Format
PDF

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