System ID of Small Aircraft Using MC-UKF
ParBrian Sipos
Cet ebook peut ne pas être conforme aux normes d'accessibilité et ne pas être totalement compatible avec les technologies d'assistance.
This work is the result of a MSEE project at the Rochester Institute of Technology.
The topic is performing system identification on super-light unmanned aircraft using a novel filter based on the unscented transform, Riemannian manifold calculus, and Kalman-type filtering on a high-order state.
Please check for documentation errors at http://edge.rit.edu/content/P07897/public/Report%%%%20Errata
Détails
- Date de publication
- Sep 30, 2011
- Langue
- English
- Catégorie
- Ingénierie
- Copyright
- Tous droits réservés - Licence de copyright standard
- Contributeurs
- Par (auteur): Brian Sipos
Caractéristiques
- Format