Efficiency and Speed in Legged Robotics
ParPaul Muench
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It may seem preposterous, but walking is actually faster than rolling under certain conditions. Even though bio-inspired robots can have advantageous mobility, they can also be very inefficient. This idea, the balance between efficiency and speed is the core of this dissertation.
Détails
- Date de publication
- Sep 27, 2011
- Langue
- English
- Catégorie
- Ingénierie
- Copyright
- Tous droits réservés - Licence de copyright standard
- Contributeurs
- Par (auteur): Paul Muench
Caractéristiques
- Format