Prenant en compte les documents et études consacrées à l'inceste (ethnologie, histoire, psychologie), ce livre explore les modalités de l'inceste dans les sociétés où il était licite et dans les sociétés où il est illicite. Contre les thèses en vigueur dans les sciences humaines, il montre ainsi que l'inceste n'a jamais fait l'objet d'une prohibition universelle.