DARPA Grand Challenge

Im Rahmen der Lehrveranstaltung "Einführung in das wissenschaftliche Arbeiten" an der Technischen Universität Graz, hatte ich die Möglichkeit mit dem Thema "Modile Roboter" eine Arbeit zu schreiben. In der Folge entschied ich mich dann für das Thema "Herausforderung und Innovationen der DARPA Grand Challenge". Hier wird in der Einführung kurz über die bis zum Jänner 2006 stattgefundenen DARPA Grand Challenge berichtet. Im Hauptteil befasst sich die Arbeit mit der Technik die im Sieger "Stanley" der 2. Grand Challenge im Oktober 2005. In weiterer folge habe ich weiterhin die Geschehnisse rund um die Grand Challenge verfolgt, die aber in der Orignalversion noch nicht beachtung findet.