In questo libro troverete i rudimenti per la progettazione e la realizzazione del vostro primo robot semovente.
Il sistema centrale è basato su un microcontrollore PIC della famiglia midrange pertanto si presta molto bene come piattaforma di studio espandibile, a basso costo, che può essere studiata nelle scuole dagli istituti tecnici ai laboratori universitari.
L’alta scalabilità permette lo studio di un’ampia gamma di apparati sensoriali e il loro interfacciamento al processore. Ruolo importante lo gioca anche il basso costo con cui si potrà realizzare il sistema qui dentro proposto.
Parte di grande importanza nel testo è coperta dalla teoria e dal controllo pratico degli attuatori più usati in questo tipo di automi, i motori DC di media taglia di cui si controlla la velocità il senso di marcia e la frenatura, e i servomotori per gli arti aggiuntivi del Robot o l’orientamento di alcune parti telecontrollatili.
Details
- Publication Date
- Oct 20, 2014
- Language
- Italian
- ISBN
- 9781326054724
- Category
- Engineering
- Copyright
- All Rights Reserved - Standard Copyright License
- Contributors
- By (author): Marco Gottardo
Specifications
- Format